Pogledajte ANIMALNI četveronožni robot u avanturu u Zürichu – TechCrunch


Mnogo se govori o mnogim potencijalnim upotrebama više nogu robota kao što su Cheetahbot i Spot – ali da bi se oni ostvarili, roboti zapravo moraju izaći i čini stvari. I trenirati za slavnu budućnost inspekcije kanalizacije (i pomaganje spašavanju ljudi, vjerojatno), ovaj švicarski četveronožni bot ide duboko u podzemlje.

ETH Zurich / Daniel Winkler

Robot se zove ANIMALNO, i to je dugoročna suradnja između Švicarski savezni institut za tehnologiju, skraćeno tamo kao ETH Zurich, i spin-off sa sveučilišta ANYbotics. Njegova posljednja eskapada bila je putovanje u kanalizaciju ispod tog grada, gdje je na kraju mogao pomoći ili zamijeniti postupak ručne inspekcije.

ANYmal nije nova – kao i većina robotskih platformi, već godinama je pod stalnom revizijom. Ali tek nedavno su kamere i senzori poput lidara postali dovoljno dobri i dovoljno mali da se mogu uzeti u obzir ispitivanja u stvarnom svijetu u tamnom, ljigavom mjestu poput kanalizacijskih cijevi.

Većina gradova ima milje i milje podzemne infrastrukture koju mogu provjeriti samo stručni inspektori. To je opasan i zamoran posao – savršen za automatizaciju. Zamislite umjesto godišnjih inspekcija od strane ljudi, ako se roboti ljuljaju jednom tjedno. Ako nešto izgleda, poziva ljude. Može također ući u područja koja su postala nepristupačna katastrofama ili jednostavno premala da bi ljudi mogli sigurno ploviti.

Ali, naravno, prije nego što vojska robota može naseliti naše kanalizacije (gdje sam ranije susrela ovaj koncept? Oh yeah …) robot treba iskusiti i naučiti o tom okruženju. Prvi izleti bit će minimalno autonomni, s dodatnom samostalnošću kada robot i tim steknu povjerenje.

"Samo zato što nešto radi u laboratoriju ne znači uvijek da će biti u stvarnom svijetu", objasnio je suosnivač ANYboticsa Peter Fankhauser u priči ETHZ.

Testiranje senzora i vještina robota u stvarnom scenariju pruža nove uvide i tone podataka s kojima će inženjeri raditi. Na primjer, kada je okruženje potpuno tamno, lasersko snimanje može funkcionirati, ali što ako ima mnogo vode, pare ili dima? Također bi trebali moći osjetiti svoje okruženje, odlučili su njegovi tvorci.

ETH Zurich / Daniel Winkler

Tako su ispitali stopala opremljena senzorima (s mješovitim uspjehom) i mogućnost da ANIMAL podigne “šapu” da dodirne zid, da nađe gumb ili odredi temperaturu ili teksturu. Ovo potonje djelovanje moralo je biti ručno improvizirano od strane pilota, ali jasno je da je to nešto što bi trebao biti u stanju učiniti sam. Dodajte ga na popis!

Možete pogledati putovanje inspektora ANIMALA ispod Zuricha u videozapisu u nastavku.